案件：我的亲属的老婆起诉他离婚，在第一次法院开庭主持调解的时候，由于法官说“不调就判决；给我的亲人很大压力，当初也没有准备好马上离婚，所以当天上午就在调解协议上面签字了，中午回去觉得吃了哑巴亏，有些没有说清楚，但是后来下午去领正式文本的调解书时候我们反悔了。后来法官主持了第一次开庭，庭审中双方都要求法院进行调查取证。所以休庭。第二次开庭，法院开庭走完程序后直接宣判，判决调解协议有效。依照调解协议书内容判决。

请问：1、我们已经反悔了，法院还可以依照调解协议判决吗？法院做法对吗？
2、我们认为法院的判决是适用程序错误，可是找不到法律依据？请问如何上诉？

中华人民共和国婚姻法（新）
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

（一）重婚或有配偶者与他人同居的；

（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（四）因感情不和分居满二年的；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
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楼贴诉说情况;"当初也没有准备好马上离婚，所以当天上午就在调解协议上面签字"

尽管"下午去领正式文本的调解书时候我们反悔了"。

此种情况证实没有到达感情确已破裂，调解无效的程度;应该还有挽回的基础和馀地;

此不足以证明感情确已破裂;

不是不准备离婚，是没想到有什么属于法律规定的财产，他没有和我说清楚